Tổng quan về sản phẩm và kịch bản ứng dụng của mô-đun điều khiển động cơ DC 2 kênh
Mô-đun truyền động động cơ DC 2-kênh là các thiết bị điều khiển nguồn tích hợp được thiết kế đặc biệt để điều khiển hai động cơ DC có chổi than. Chúng đóng vai trò thay thế hoàn toàn cho các giải pháp trình điều khiển rời rạc truyền thống được xây dựng bằng cách sử dụng MOSFET, bộ đệm tín hiệu và các thành phần bảo vệ bên ngoài riêng biệt. Bằng cách tích hợp tất cả các đơn vị chức năng cần thiết để điều khiển động cơ kép vào một chip duy nhất, các thiết bị này giảm đáng kể chi phí của các bộ phận ngoại vi và giảm thiểu dấu vết PCB. Chúng mang lại độ ổn định vận hành và độ chính xác điều khiển vượt trội so với các giải pháp rời rạc truyền thống và được sử dụng rộng rãi trong các sản phẩm cơ điện như robot kiểm tra thông minh, robot cạnh tranh giáo dục, AGV nhỏ, đồ chơi điện, gimbals camera an ninh và thiết bị truyền động nhà thông minh.
Kiến trúc IC Core trình điều khiển động cơ DC kênh đôi và cơ chế bảo vệ-tích hợp.
Mô-đun điều khiển động cơ DC kênh 2-có hai giai đoạn nguồn cầu H- hoàn toàn độc lập. Mỗi cầu H-bao gồm bốn MOSFET công suất có điện trở-thấp. Bằng cách sử dụng tín hiệu mức cao/thấp{7}}từ bộ điều khiển logic mặt trước-, thiết bị sẽ chuyển đổi chính xác trạng thái dẫn điện của bốn MOSFET công suất này để đảo ngược trực tiếp cực điện áp trên các cực của động cơ. Điều này cho phép điều khiển bốn hành động cơ bản của động cơ{10}}quay tiến, quay ngược, phanh nhanh và dừng lại-mà không cần thêm mạch chuyển mạch bên ngoài. Hầu hết các IC điều khiển động cơ DC kênh đôi có mục đích chung đều được tích hợp sẵn mạch điện phù hợp cấp độ, cho phép tương thích trực tiếp với các cổng I/O của bộ vi điều khiển 3,3V hoặc 5V mà không yêu cầu chip chuyển đổi cấp độ bên ngoài. Các nhà phát triển có thể thực hiện điều khiển động cơ cơ bản bằng cách chỉ viết một vài dòng mã logic đơn giản, từ đó giảm đáng kể rào cản phát triển cho các dự án truyền động động cơ. IC điều khiển động cơ DC kênh đôi{22}}chính thống được trang bị cơ chế bảo vệ an toàn-tích hợp toàn diện nhằm giảm thiểu các lỗi vận hành thường gặp ở cấp độ phần cứng. Các đơn vị bảo vệ quá dòng-được tích hợp sẽ giám sát dòng điện trong mỗi kênh đầu ra theo thời gian-thực; nếu xảy ra hiện tượng bất thường như động cơ ngừng hoạt động hoặc tải bên ngoài quá mức, đường dẫn đầu ra sẽ bị cắt ngay lập tức để ngăn dòng điện cao làm hỏng động cơ hoặc mạch cấp điện ngược dòng. Chức năng bảo vệ nhiệt liên tục theo dõi nhiệt độ mối nối bên trong của chip; nếu hoạt động tải cao kéo dài khiến nhiệt độ vượt quá ngưỡng an toàn, thiết bị sẽ tự động giảm công suất đầu ra hoặc tạm thời tắt đường dẫn ổ đĩa, tiếp tục hoạt động bình thường sau khi nhiệt độ trở về phạm vi an toàn. Chức năng khóa điện áp thấp (UVLO) liên tục theo dõi điện áp nguồn đầu vào; nếu điện áp giảm xuống dưới ngưỡng tối thiểu cần thiết cho hoạt động bình thường, tất cả các đầu ra biến tần sẽ bị tắt để ngăn ngừa các vấn đề như giật giật bất thường hoặc mất khả năng kiểm soát mô-men xoắn do không đủ nguồn điện. Một số mẫu-cao cấp nhất định được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp cũng tích hợp các bộ khuếch đại cảm biến dòng điện-có độ chính xác{33}}cao, cho phép xuất trực tiếp các tín hiệu dòng tải theo thời gian-thực cho cả hai động cơ mà không cần điện trở cảm biến công suất-cao bên ngoài, từ đó tạo điều kiện cho sự phát triển nhanh chóng của các hệ thống điều khiển mô-men xoắn vòng kín.
Phân loại sản phẩm, đặc tính hoạt động và ưu điểm ứng dụng của mô-đun điều khiển động cơ DC 2 kênh
Thông số kỹ thuật của các IC điều khiển này hầu như bao gồm tất cả các tình huống ứng dụng cho động cơ DC nhỏ. Các mẫu máy có mức nguồn-đầu vào{2}}thấp thường hỗ trợ dải điện áp đầu vào rộng (2V đến 10V), cung cấp dòng điện đầu ra liên tục lên đến 2A trên mỗi kênh và có dòng điện chờ tĩnh dưới 1mA; đây là những thiết bị lý tưởng cho-thiết bị điện tử cầm tay chạy bằng pin, robot tự làm trên máy tính để bàn và đồ chơi giáo dục nhỏ, giúp kéo dài đáng kể thời lượng pin. Các mẫu máy có mục đích chung-nguồn điện trung bình{10}}hỗ trợ điện áp nguồn công nghiệp tiêu chuẩn (12V đến 24V) và dòng điện đầu ra liên tục trong khoảng từ 5A đến 10A trên mỗi kênh; có khả năng đáp ứng nhu cầu lái xe mô tô của đại đa số các thiết bị cơ điện quy mô nhỏ trong cả lĩnh vực tiêu dùng và công nghiệp, chúng đại diện cho danh mục sản phẩm được sử dụng rộng rãi nhất trên thị trường hiện tại. Các mẫu máy chuyên dụng-hiện tại cao cung cấp khả năng đầu ra liên tục vượt quá 20A mỗi kênh, cho phép chúng điều khiển trực tiếp động cơ của các rô-bốt bánh xích nhỏ và các phương tiện-tự cân bằng hai bánh mà không cần thêm mạch mở rộng nguồn điện bên ngoài. IC điều khiển động cơ DC kênh đôi thế hệ-kép tiếp theo tiếp tục đạt được những cải tiến tối ưu hóa hiệu suất cốt lõi; các mẫu được sản xuất hàng loạt gần đây nhất đã giảm tổng điện trở trên đường cầu H{27}}xuống dưới 10 miliohm. Những con chip này tạo ra nhiệt lượng tối thiểu trong quá trình-hoạt động đầy tải-thường loại bỏ nhu cầu sử dụng bộ tản nhiệt bên ngoài-trong khi vẫn duy trì-công suất tối đa trong thời gian dài. Một số mô hình tiên tiến, tích hợp cao kết hợp các tính năng bên trong chẳng hạn như vi mô-MCU, giao diện bộ mã hóa cầu phương và mô-đun giao tiếp nối tiếp/I2C. Người dùng có thể trực tiếp cấu hình các thông số tốc độ, hướng và gia tốc của động cơ bằng cách gửi các lệnh nối tiếp đơn giản, bỏ qua nhu cầu viết logic điều khiển động cơ phức tạp. Khả năng này rút ngắn hơn nữa chu kỳ phát triển và giảm chi phí triển khai cho các giải pháp điều khiển cơ điện, biến các thiết bị này trở thành một loại IC nguồn chính trong lĩnh vực thiết bị cơ điện thông minh, quy mô nhỏ.
Chú phổ biến: Mô-đun ổ đĩa động cơ dc 2 kênh, nhà sản xuất, nhà cung cấp mô-đun ổ đĩa động cơ dc 2 kênh Trung Quốc
